จักรวรรดิโรมันก่อตั้งขึ้นเมื่อออกุสตุส ซีซาร์ประกาศตนเป็นจักรพรรดิองค์แรกของกรุงโรมในปี 31 ก่อนคริสตกาล และสิ้นสุดลงด้วยการล่มสลายของกรุงคอนสแตนติโนเปิลในปี ค.ศ.1453 จักรวรรดิเป็นระบบการเมืองที่กลุ่มคนถูกปกครองโดยบุคคลคนเดียว จักรพรรดิหรือจักรพรรดินี จักรวรรดิโรมัน อาณาจักรโรมันเริ่มขึ้นในรัชสมัยของจักรพรรดิออกุสตุส อำนาจของวุฒิสภาถูกจำกัดและกลายเป็นอวัยวะที่สนับสนุนจักรพรรดิ  ช่วงเวลาระหว่าง Augustus และ Diocletian เรียกว่า High Empire ในขณะที่ Low Empire คือยุคระหว่าง Diocletian กับการล่มสลายของอาณาจักรโรมันทางตะวันตก