ในโลกนี้มีสลอธอยู่ 2 กลุ่ม สามารถระบุกลุ่มสลอธต่างๆ ได้อย่างง่ายดายด้วยจำนวนกรงเล็บโค้งยาวที่ส่วนหน้าของพวกมัน สลอธสองนิ้วตามชื่อคือมีกรงเล็บสองข้างที่ขาหน้า สลอธ ในขณะที่สลอธสามนิ้วมีกรงเล็บสามกรงที่ขาทั้งสี่ข้าง สลอธสองนิ้วยังมีขนาดใหญ่กว่าสลอธสามนิ้วเล็กน้อย และทั้งคู่จัดอยู่ในกลุ่มอนุกรมวิธานที่แตกต่างกัน สลอธมีอยู่ทั้งหมด 6 สายพันธุ์ที่พบในอเมริกา โดยส่วนใหญ่อยู่ในป่าฝนเขตร้อนของอเมริกากลางและอเมริกาใต้ สลอธสองนิ้วของฮอฟแมน ( Choloepus hoffmanni) ความเฉื่อยชาสองนิ้วของ Linnaeus ( Choloepus didactylus) คนแคระสามนิ้วเฉื่อยชา ( Bradypus pygmaeus) สลอธสามนิ้วแผงคอ ( Bradypus torquatus) สลอธคอสีน้ำตาล ( Bradypus variegatus ) สลอ ธ คอซีด ( Bradypus tridactylus )